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개발 로그/드론

• PX4 + ros noetic offboard control troubleshooting

  개발 로그/드론 2023. 11. 23. 21:02

  https://docs.px4.io/main/ko/ros/mavros_offboard_python.html MAVROS Offboard control example (Python) | PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (main)MAVROS Offboard control example (Python) This tutorial shows the basics of OFFBOARD control with MAVROS Python, using an Iris quadcopter simulated in Gazebo Classic. It provides step-by-step instructions demonstrating how to start developing programs to codocs.px4.io이 링크..

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• unilidar + pointlio 세팅완료

  개발 로그/드론 2023. 11. 4. 19:14

  ros2 + lio-sam을 쓰고싶어서 계속 시도해봤는데, 결국 그냥 유니트리가 만든 pointlio 쓰기로 했다. 하루종일 lio-sam 세팅했던게 무색하게 도커에 pointlio 깔자마자 바로 매핑이 되었다. 이제 오프보드컨트롤을 해봐야겠다. 실행 명령어xhost +si:localuser:root docker run -it -e DISPLAY --device=/dev/ttyUSB0 --privileged -v /docker_folder:/docker_folder -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --network=host soar:2.0 깃허브 링크 참고 unilidar, pointlio 실행 명령어# run unilidar cd unilidar_sdk..

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• pcl 종속성 문제 해결

  개발 로그/드론 2023. 10. 27. 22:39

  참고 링크 1 참고 링크 2 링크 1과 링크 2에서 모든 dependencies를 설치하니깐 드디어 설치가 되었다. 뭔 종속성이 이렇게 많은지... (링크2의 설치 확인용 예시 실행한 것)

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• Unitree Lidar ROS2 세팅 정리

  개발 로그/드론 2023. 10. 27. 16:37

  Unitree ROS2 SDK 공식 깃허브 링크 연결 확인 ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0 가 뜨면 잘 연결된 것 다운 및 빌드 # download from github git clone https://github.com/unitreerobotics/unilidar_sdk.git # build cd unilidar_sdk/unitree_lidar_ros2 colcon build 실행 # 노드 실행 source install/setup.bash ros2 launch unitree_lidar_ros2 launch.py# rviz2 rviz2 -d src/unitree_lidar_ros2/rviz/view.rviz Permissin Denied 오류 serial::IOException' wh..

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